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利明行星減速機(jī)速比與精度的概念

2024-12-13 00:00:00    來源:    點(diǎn)擊:186    喜歡:0

     利明減速機(jī)中,利明行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。

    利明行星減速機(jī)在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來:

1.降低轉(zhuǎn)速

2.增大扭矩

3.降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

速比與精度的概念:
※速比i :

    輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值,減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

    舉例來說:減速機(jī)輸入端的N1=3000RPM,輸入扭矩T1=20Nm,減速比為10(或稱i=10)

    輸出端扭矩n2=輸入轉(zhuǎn)速n1/i=3000RPM

   轉(zhuǎn)出端扭矩T2=輸出扭矩T1·i=200Nm(不考慮效率時(shí))

   輸出端慣量J2=輸入端慣量J1·i2

 

精度的概念:

   ※回程間隙j1 [ arcmin ]

   指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角,測量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸加載額定扭矩的2%扭矩,此時(shí)減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的位移,此角位移即為回程間隙。單位為“弧分”。即一度的六十分之一度。

※弧分[ Arcmin ]:

   一個(gè)圓有360度,1度可分為60弧分,即一個(gè)圓有21600弧分,如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí),意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差1/60°。

   在實(shí)際應(yīng)用中,這個(gè)角偏差與軸直徑及轉(zhuǎn)盤大小有關(guān)。

   例如:輸出端轉(zhuǎn)盤半徑為500mm時(shí),齒輪箱精度為j1=3′時(shí),減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。

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