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利明行星減速機(jī)速比與精度的概念
2024-12-13 00:00:00 來源： 點(diǎn)擊：186 喜歡：0
利明減速機(jī)中，利明行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
利明行星減速機(jī)在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來：
1.降低轉(zhuǎn)速
2.增大扭矩
3.降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
速比與精度的概念：
※速比i ：
輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值，減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
舉例來說：減速機(jī)輸入端的N1=3000RPM，輸入扭矩T1=20Nm，減速比為10（或稱i=10）
輸出端扭矩n2=輸入轉(zhuǎn)速n1/i=3000RPM
轉(zhuǎn)出端扭矩T2=輸出扭矩T1·i=200Nm（不考慮效率時(shí)）
輸出端慣量J2=輸入端慣量J1·i2
精度的概念：
※回程間隙j1 [ arcmin ]
指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角，測量時(shí)先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出軸加載額定扭矩的2%扭矩，此時(shí)減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的位移，此角位移即為回程間隙。單位為“弧分”。即一度的六十分之一度。
※弧分[ Arcmin ]：
一個(gè)圓有360度，1度可分為60弧分，即一個(gè)圓有21600弧分，如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí)，意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差1/60°。
在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑及轉(zhuǎn)盤大小有關(guān)。
例如：輸出端轉(zhuǎn)盤半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為j1=3′時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。
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